Prvním, kdo spirálu popsal, byl řecký vědec Archimedes (asi 287 př. n. l. - 212 př. n. l.). Archimédova spirála je obří spirála namontovaná v dřevěném válci, který zvedá vodu z jedné úrovně do druhé a zavlažuje pole. Skutečným vynálezcem nemusí být sám Archimedes. Možná jen popsal něco, co už existuje. Je možné, že starověcí egyptští řemeslníci jej navrhli k použití zavlažování na obou stranách Jurské řeky.
Ve středověku používali tesaři ke spojení nábytku s dřevěnými konstrukcemi dřevěné kolíky nebo kovové hřebíky. V 16. století začali hřebíkáři vyrábět hřebíky se spirálkami, které mohly věci pevněji spojovat. To je malý krůček od takového hřebíku ke šroubu.
Kolem roku 1550 našeho letopočtu byly nejstarší kovové matice a šrouby používané v Evropě jako spojovací materiál ručně vyráběny na jednoduchých dřevěných soustruzích.
Šroubováky (šroubováky) se objevily v Londýně kolem roku 1780. Tesaři zjistili, že použití šroubováku k utahování šroubů je lepší než jejich připevňování kladivem, zvláště když se setkali se závitovými šrouby.
V roce 1797 vynalezl Mozley v Londýně celokovový přesný šroubový soustruh. Následující rok Wilkinson vyrobil ve Spojených státech výrobce matic a šroubů. Oba typy strojů mohou vyrábět univerzální matice a šrouby. Šrouby se staly velmi populární jako přípravky, protože v té době byl nalezen levný způsob výroby.
V roce 1936 si Henry M. Philips nechal patentovat šrouby pro křížově zapuštěné hlavičky hřebíků, což znamenalo významný pokrok šroubů. Na rozdíl od běžných šroubů s drážkou mají šrouby s křížovou hlavou hlavu šroubu s křížovou hlavou s hranou hlavy. Díky této konstrukci je šroubovák automaticky vycentrován a neklouže, takže je velmi oblíbený. Univerzální matice a šrouby mohou spojovat kovové kusy dohromady. Proto bylo do 19. století dřevo používané ke stavbě strojově stavěných domů nahrazeno kovovými šrouby a maticemi.
